丽天智能中国授权发明专利增至50项，持续强化光伏机器人技术优势

光伏电站不是标准化工厂。

起伏地形、组件与支架差异，以及不断变化的作业条件，要求光伏机器人持续适应现场。电站规模越大，这种适应能力越成为产品研发的核心命题。

据IEA PVPS统计，截至2025年末，全球光伏累计装机已接近3TW；2025年新增698GW中，约59%来自集中式及大型地面电站。

这些变化，构成了丽天智能持续研发和专利沉淀的起点。

截至2026年10月，丽天智能在中国已拥有50项授权发明专利、9项软件著作权，国内外专利申请累计超过300项。授权规模在光伏机器人细分领域位居前列。

这套专利布局覆盖自动导航、组件自动安装、清扫路径规划、姿态控制算法等核心环节，形成全链条技术与专利壁垒，构成丽天智能系统性的技术护城河。

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技术从哪里来

答案在电站现场

在组件安装中，地形变化使固定安装高度参数难以满足实际作业需求。

丽天智能研发团队从现场反馈出发，通过雷达点云实时识别支架主轴，动态获取主轴高度、机器人与主轴的距离及相对位姿，再结合二次定位完成精准安装。

经过持续迭代，这套能力已集成至丽天智能自动导航组件铺设机器人，在GW级项目中实现30秒/块的安装速度和毫米级安装精度。

在光伏电站现场，坑洼地面、强光照与组件表面反射变化，会增加清扫机器人的定位与路径控制难度；作业区域出现临时障碍时，机器人还需完成有效避障，调整路径。

基于这些实际作业中的挑战，丽天智能研发团队形成了实时识别组件排特征与自适应纠偏的技术方案，让机器人根据现场偏差调整行驶方向，减少对人工预设参数和遥控干预的依赖，落实机器人现场运行的无人化。

丽天智能将来自电站现场的种种反馈内化为产品力，形成涵盖自动导航、组件自动安装、清扫路径规划、姿态控制算法的专利技术池，并在产品研发中持续复用和深化。

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从一项专利

看技术如何落到产品

丽天智能今年新增的14项授权发明专利涉及多个产品。其中“一种塔形标定板、相机与激光雷达联合标定方法及系统ZL202610254866.8”专利通过浙江快速预审申请通道，历时3个月，未收到审查意见即直接获得授权，契合浙江快速预审旨在促进重点优势产业高质量发展的初衷，也佐证丽天智能在技术研发及产品打磨的创新和务实落地。

本专利方案利用塔形标定板的一次性采集与多层级特征匹配机制，实现相机内参和相机-雷达外参同步求解，显著提高标定效率与精度；同时结构简单、成本低、无需复杂调整，适用于自动驾驶等场景下的多传感器快速部署。

专利技术的价值，体现在产品不断进入真实项目的过程中。

对丽天智能而言，专利并不是研发流程的终点，而是从现场问题中形成技术方案、经过测试验证后沉淀下来的技术成果，并进一步进入产品迭代，最终转化为可量化的效益回报。

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专利布局

也在走向更广的市场

专利技术的价值，也在于专利跟随市场开疆拓土。

多年来，丽天智能持续推进海外知识产权布局，清扫系列机器人相关专利已在美国、沙特、西班牙等市场获得授权；安装机器人面向美国、沙特等重点市场，优先通过“巴黎公约+PPH（专利审查高速路）”进行专利布局。

依托持续积累的领先技术实力，丽天智能加快核心技术的海外布局与授权，提前构建重点市场的知识产权壁垒。

下一阶段，丽天智能将进一步攻克多机器人协同作业，让单机积累的能力走向系统级协作。

50项，是里程碑，也是新征程。