拓斯达“牛头机”： 助力汽车零部件制造业

随着工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，生产效率的提高迫在眉睫。机械手的出现对工业的发展意义重大。在工业领域中，机械手得到越来越广泛的应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，在提高生产效率、提升产品质量等方面优势显著。广东拓斯达科技股份有限公司(以下简称“拓斯达”)作为自动化行业的佼佼者，致力于打造全方位的工业机器人生态系统和解决方案。

拓斯达为满足汽车零部件更高效高质的生产，最新推出MBW系列大型横走式三轴双截伺服机械手，俗称“牛头机”。该产品主要应用于两板模产品(产品较长)的快速取出及插件类作业，广泛应用于汽车行业，在家电业、电子产品业、玩具业、日用品业及医疗用品业等领域均有涉及。其主要优势表现在以下四方面：

一、机械机构

1.牛头式布局，重心后置使力臂更短，耐用性更强，稳定性更高，增加治具装备空间。

2.双截式手臂：航空级铝合金手臂，特殊倍速结构设计，缩短整机高度，提升运行速度。

3.三轴都采用高精密线性滑轨及斜齿传动，避免皮带传动产生的弹性位移与直齿传动的振动噪音，确保其大行程作业的精确定位。

4.可选配两轴NC，实现姿势部0°至270°旋转，由动模板或定模板中侧取产品，更为灵活的进行复杂作业。

二、高性能AC 伺服马达

选用进口伺服马达，速度快、噪音低、定位准，重复精度±0.1mm，负载30kg，可选配负载50kg。

三、控制系统

1.微电脑控制系统，全部自主研发，针对国内注塑机现状及安全措施不完善情况，在控制系统中添加完善安全现状功能，为操作者与注塑机提供安全保护。此外，具备开放式程序，可根据客户需求定制程序。

2.掌上型操控器，自由切换中英文界面，简单易学。多功能、程序提供选择，可自动检查并记录故障，便于维修及解决问题。

四、模块特征

1.整机结构设计采用自动注油装置，确保各传动部件间的润滑，与微电脑系统配合，实现主动检测、自动注油润滑。

2.整机轻量化设计，减少负荷，节约电力;视觉化设计，增加审美效应，体现形象。

3.全轴AC 伺服全闭环式控制，保证机器运动精度与可靠性。

4.电子元件均采用世界知名品牌，品质稳定，且互换性好，维护维修方便简易。